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諧波減速機(jī)在安裝時(shí)的注意事項(xiàng)?
為有效避免由于裝配時(shí)的錯(cuò)誤造成諧波減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可能發(fā)生振動(dòng)、異響等情況。在進(jìn)行裝配時(shí)諧波減速機(jī)要注意波發(fā)生器和剛輪柔輪
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諧波減速機(jī)的特點(diǎn)體現(xiàn)在幾各方面?
諧波減速機(jī)的傳動(dòng)主要由三個(gè)部位構(gòu)成,主要包括波發(fā)生器,柔輪,剛輪等,在整個(gè)傳動(dòng)過程中,要比普通傳動(dòng)減速器更好,效率更高,同時(shí)零件數(shù)量較少。與普通的齒輪相比,齒輪的數(shù)量較多,使得諧波減速機(jī)的精度更高,同時(shí)承載能力大,可以實(shí)現(xiàn)大速比、小體積等特性。
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諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng),外形不同,安裝連接都會(huì)出現(xiàn)些差異
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工業(yè)機(jī)器人如何區(qū)分使用諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)
工業(yè)機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速機(jī)使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度,提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩;工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)主要有RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。怎樣區(qū)分使用呢?
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使用諧波減速機(jī)于機(jī)器人性能上的8大好處:減速比高;齒隙??;精度高;零部件少、安裝簡(jiǎn)便;體積小、重量輕;轉(zhuǎn)矩容量高;效率高;噪音小。
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諧波減速器是通過彈性變形實(shí)現(xiàn)諧波傳動(dòng)功能的,相比于其他齒輪減速器它的噪音相對(duì)要小,而噪音產(chǎn)生的主要原因是由齒輪傳動(dòng)的摩擦、振動(dòng)和碰撞產(chǎn)生的,要如何有效地降低噪聲,在使用中應(yīng)注意哪些問題,可以對(duì)減速機(jī)的使用與維護(hù)。

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